Pra abordagem eles não precisam de nenhuma justificativa, podem parar quem, quando e onde quiserem.
Sobre invadir o domicilio, eles invadem e revistam, se acharem, você se fode, se nao acharem você pode processar o estado, quando eles acham algo, dizem que havia flagrante, qualquer desculpa, até de "senti cheiro de maconha" cola... e caso algum PM ou qualquer autoridade policial bata na tua porta, nem saia pra atender, que fica mais dificil pra eles entrarem...