Bom, se somente houver uma suspeita de algum crime em uma residencia, um PM nao pode entrar,
Se houver flagrante, ou seja, se ele ver alguem batendo em alguem, e essas coisas, ele pode entrar.
Agora, se alguem quiser investigar a sua casa, por exemplo, entre 06:00 e 18:00 ele pode entrar na sua casa somente com um mandato, agora fora desse horario (das 18hrs ateh as 6 da manha seguinte), nem com um mandato ele pode entrar.
Agora se tu ta la fumando um na sua sacada, e o pm te ver fumando, nao sei oq ele vai fazer ... :/