Amigo, fica tranquilo que para habilitação A e B não pedem esse exame não. Se liga:
"Além dos procedimentos comuns adotados por qualquer motorista na renovação de CNH, os condutores habilitados nas categorias C, D e E devem realizar o exame toxicológico, exercendo ou não atividade remunerada, de acordo com a Lei 13.103, sancionada em 2015."